今日汽车ADAS时间简“驶”回看伴随电子系起进步的驾驶辅助

今日汽车 2020-01-08200未知admin

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  图周航/要志倩 文周航

  编者按:关于驾驶这个话题,以前大家谈论的无外乎是车的动态表现和人的驾驶技巧,如今则要加上解放驾驶员部分“本职工作”的电子辅助系统,将来可能就是参与感越来越低的无人驾驶。处在自动驾驶技术发展的“岔口”,搜狐汽车·黑客回首过去、审视现在、展望未来,一部以时间为轴的简“驶”为您呈现……

  [搜狐汽车·黑客]乔布斯在1984年发布Mac(Macintosh)电脑时说:任何一款产品必定具备时代的烙印。这句话是不是当时的金句我们无从考证,但“翻译”成现在的说法:与时俱进,想来大家一下就懂了。曾几何时,定速巡航还是一款车的亮点配置;如今,ADAS取而代之成了车企展示科技实力的“必争之地”。

  回看以往,曾经极具前瞻性的技术,如今很多都是实现了,说到这里笔者不禁想到了另一个可以考证的金句:雄关漫道真如铁,而今迈步从头越。ADAS时间简“驶”正剧拉开大幕,本文咱们先从汽车驾驶走过的“雄关漫道”聊起。

  [·改变得从主动安全说起·]

  全面梳理关于驾驶的改变,将是一段汽车工业的发展史,若要以时间为轴,那么起点就得追溯到二战之后的复兴,然后是赛车技术民用化等阶段。即便涉及到分担驾驶者部分“本职工作”的改变,似乎也要从自动挡 “飞入寻常百姓家”、解放左脚和右手这个节点开始。

  而真正与此次ADAS时间简“驶”相关的改变,其实要从主动安全这个ADAS的前期积累说起。从ABS防抱死、EBD制动力分配,到结合牵引力控制、集成度更高的电子稳定系统是一个分水岭,当时因市面广泛应用博世的ESP,大家就习惯将所有的电子稳定系统都叫ESP,还引发了一波网友间关于宝马DSC、丰田VSC等等,今日汽车不同品牌专属命名的专业性“”。

  主动安全配置的引入,让被动安全单纯的又加上了一道预防的保险,给ADAS打下了的基础。这是贯穿整个汽车发展史的一次改变,同时也是现阶段ADAS以及未来自动驾驶的必修课。安全的始终如一,只是方式、难度等方面也随时间而不同,关于这个问题我们稍后解读ADSA现在与未来的两篇文章,将会具体,敬请期待。

  [·电子系统的发展步步为营·]

  由电子稳定系统继续发展,车辆的主动安全迎来了一波“触电”。此处所谓的“触电”并非面对更严苛的降低碳排放量法规,混动、纯电等技术线在动力源上做出的改变,而是汽车电气化进程的发展。

  相比于如今常说的电气化,电子稳定系统其实就是初级阶段的产物,同一时期的定速巡航、倒车雷达及影像(只车尾、非360度全景)、车道保持前身的偏离预警LDW(只提示、)等等,也都是汽车电子系统进化带来的功能,只是当时没有一个明确的概念罢了。

  电子架构的升级迭代,逐渐形成了如今ADAS的雏形。这里面的具体配置中,最关键的当属ACC自适应巡航,如果说定速巡航只是油门控制从拉线到电子的媒介变化,那么ACC则是电子系统更高权重的结果。功能上从简单的控制动力输出来到车速随情况改变,还涉及到了电子稳定系统负责的刹车辅助,以及识别况的模块(传感器)。

  ACC的出现进一步解放了驾驶员的精力,以此为基础再加上车道偏离等功能,其实达成了半自动驾驶的,用户只需握好方向盘即可。而这个状态也被称之为ADAS的雏形。

  [·继续扩展进入ADAS时代·]

  确立了以ACC为基础的核心,继续升级与扩展更多电子系统的功能,ADAS就来了。升级方面,车道偏离LDW配合EPS电动助力转向系统变成了车道保持LDWS,既能预警还能小幅修正轨迹,识别侧向来车的盲点监测(BSM)衍生出了车辆快速接近警示(CVW),以及结合雷达和360度全景实时影像的自动泊车等等。

  扩展方面,ADAS相比单是ACC阶段多出的雷达(激光、、毫米波)、摄像头(不同探测距离),视觉方面带来了大幅度的提升。打个比方,ACC传感器相当于二维图像,ADAS则是三维空间,后者在识别方面明显更为详细、立体。如此从“0到1”的改变,要比上一点从“1到1.5”的效果更为明显。

  当然,除了第一线雷达、今日汽车摄像头等硬件的升级,连接动力、刹车等具体执行的软件也是水涨船高。软硬件同时的提升也带来了两方面功能提升:一是“硬件”识别行驶前方、系统处理,从ACC制动辅助进化而来的主动刹车;二是在ACC基础上配合自动驻车AUTO HOLD更进一步的跟起跟停。

  [·除了车的进化 还有心理上的变化·]

  说完了ADAS的演变过程,还有理上的变化。从最初人们不相信定速巡航,今日汽车到ACC广泛普及,再到进一步解放驾驶员“本职工作”的ADAS,已然成为了如今长途的常用功能,经历了人对车掌控的逐步降低。你敢放权给电子系统吗?放多少能够接受?答案自然是见仁见智。在我们日常的测试过程中,各种况也都会使用ADAS功能。

  而面对更好级别的自动驾驶,我个人的亲身经历过后还是比较纠结的:2016年笔者到体验了奥迪L4级自动驾驶试验车,下着小雨在不限速的

  A9)高速上最高170km/h行驶,那种本坐在驾驶席却完全不受你掌控的状态,着实是让人很难适应,对于陌生事物的恐惧感国更是油然而生。

  [·总结·]

  本文隐含在时间逻辑中的ADAS前身,其实就是汽车电子系统的发展史一部分。更多关于ADAS的具体功能以及向着自动驾驶的未来发展,时间简“驶”接下来的文章会进行详解,在此就不提前“剧透”了。

  未来的自动驾驶还将引入车协同必备的5G通信、智能AI等更多技术,电子系统面临着转向电子架构的升级,汽车科技将占据重要地位。而与时俱进的汽车科技在哪看,持续关注搜狐汽车·黑客就对了。

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